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据媒体报道，最高人民法院、最高人民检察院于5月20日下发通知，公布了自2021年5月20日起作出的国家赔偿决定涉及侵犯公民人身自由权的赔偿金标准为每日373.10元。国家赔偿是什么？在什么情况下有权利申请